function initialize() {
  var map;
  if (GBrowserIsCompatible()) {
    map = new GMap2(document.getElementById("map_canvas"));
    map.addControl(new GLargeMapControl());
    map.setCenter(new GLatLng(-43.531637, 172.636645), 15);
    map.setMapType(G_NORMAL_MAP);   	
  } 
}